Una dintre cele mai frumoase povesti de dragoste este cea alui Lancelot si Guinevere.
Guinevere era sotia respectata a regelui Arthur, domnitor in Camelot. Desi il admira si il respecta pe sotul sau, ea nu-l iubea, casatoria lor fiind impusa de ratiuni politice.
Lancelot, unul din cavalerii Mesei Rotunde si omul de incredere al regelui se indragosteste de Guinevere. In final ei devin amanti. Intr-o noapte relatia lor este descoperita. Lancelot scapa, luptand vitejeste dar Guinevere este condamnata sa arda pe rug pentru adulter. Sir Lancelot se intoarce insa si-si salveaza iubita. Toata intamplarea zguduie regatul si scindeaza cavalerii Mesei Rotunde.
In final, Sir Lancelot va sfarsi ca pustnic, iar Guinevere se retrage la manastirea Amesbury.